Robots lineales de ejes múltiples

Serie semicerrada para aplicaciones ambientales generales

Los robots lineales de varios ejes se pueden diseñar a partir de robots lineales de un solo eje mediante combinaciones de dos, tres ejes o pórtico a través de diferentes estilos de función.

La serie de actuadores SGA multieje se puede programar para controlar su velocidad, posición y fuerza al mismo tiempo con precisión y repetibilidad. El sistema de ejes múltiples le proporciona una serie de soluciones que le permiten tener una interfaz de control amplia y flexible. La selección de actuadores SGA como combinación tiene más probabilidades de lograr características de vacío y ausencia de polvo.

Características de dos tipos de robots lineales multieje:

Unidad de husillo de bolas: tiene las características de alta precisión de posicionamiento, baja fricción, alta rigidez y gran capacidad de carga. Sin embargo, el tornillo de accionamiento también tiene la desventaja de que tiene un límite de longitud y no puede ser demasiado largo. Cuando la relación entre la longitud y el diámetro del tornillo supera un cierto valor, el tornillo se verá afectado por la gravedad y producirá una deflexión. A medida que aumenta la deflexión, la resonancia se producirá fácilmente durante la rotación, lo que hará que el tornillo se rompa. En la actualidad, este problema no se ha confirmado. Solución, por lo que la unidad de tornillo todavía tiene limitaciones.

Transmisión por correa de distribución: la transmisión por correa sincrónica tiene las características de bajo ruido, velocidad rápida y bajo costo. Las correas de distribución tienen la ventaja del precio en las transmisiones de carrera larga. Pero en comparación con la transmisión por tornillo, la precisión de la correa de distribución no es tan alta como la del tornillo.

Ambos están guiados por rieles de guía lineales, y con servomotores o motores paso a paso, pueden lograr el posicionamiento, transferencia y transporte en diferentes campos de aplicación.

Se ha demostrado que los actuadores precisos de SGA&se utilizan con éxito en muchas de las industrias de fabricación de vidrio, paneles planos y paneles solares más importantes del mundo.

Corte y recorte de vidrio

Recorte y biselado

Grabado en panel solar o cristal LCD

Fabricación y montaje de vidrio

Características clave

Control de potencia y capacidad de rastrear la superficie con fuerza continua durante el viaje.

Unique" aterrizaje suave"== sin daños en el vidrio durante el funcionamiento

Capacidad para presionar específicamente y continuar trabajando

Medir el desplazamiento

Ajustar la tolerancia después de la prueba=desperdicio mínimo, ajustar la posición del vidrio

Prueba en línea de producción 100% QC / QA

Recopilación de datos y comentarios (mantenimiento predecible) (desgaste de la herramienta)

Fácil de instalar y calibrar los sistemas existentes

Especificación Básica de Robots Lineales Multi Ejes de serie semicerrada para ambiente general.

Combinación semicerrada de robots lineales de varios ejes (serie para entornos generales)

Nota: Hay muchas otras combinaciones, que no se pueden mostrar en este mapa. Si necesita otras combinaciones, comuníquese primero con el técnico.

¿Cómo podemos hacer la selección del modelo?

Conexión final de entrada múltiple para aplicaciones diversas

¿Qué tipo de aplicación se puede utilizar con módulos lineales de ejes múltiples? Muestra de aplicación:

Dispositivo de manipulación (2 partes al mismo tiempo)

Manipulación de alta eficiencia con brazos robóticos dobles. Al establecer dos XZ ortogonales en el eje Z, se reduce el tiempo de entrega general y el espacio de instalación. Se utilizan bastidores y rieles de guía muy rígidos para completar varias especificaciones especiales.

Combinación de varios robots de un solo eje para aplicaciones de pintura

En la aplicación se insertan varios robots de un solo eje para pintar, etc. Los robots de un solo eje se pueden controlar mediante controladores de varios ejes y las coordenadas combinadas se pueden utilizar para movimientos lineales o circulares. Se puede configurar con un sistema de escritorio diferente del robot cartesiano ordinario. Elija y combine las mejores especificaciones de varias líneas de robots de un solo eje.

Equipo de dispensación

Dispensación en equipos de procesamiento de gran superficie LCD. Soporta piezas de trabajo grandes. Se puede aplicar a operaciones de corte con cuchillos y también se puede equipar con cámaras para inspección de superficies y otras operaciones.

¿Por qué elegir Sango Automation?

Preguntas más frecuentes

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Conocimientos generales sobre robots lineales de ejes múltiples y su aplicación

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